庫卡機(jī)器人培訓(xùn)高級(jí)班

培訓(xùn)簡介

工博士機(jī)器人培訓(xùn)由工博士集團(tuán)、工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司、上海眾堅(jiān)文化傳播股份有限公司、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、東華大學(xué)、上海信息技術(shù)學(xué)校等共同設(shè)立專家講師團(tuán)，實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練團(tuán)，以理論聯(lián)系實(shí)操，推出工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊，弧焊，激光焊，碼垛，搬運(yùn)等具體應(yīng)用案例講解，以及在航空，汽車，3C，電子等行業(yè)的具體項(xiàng)目實(shí)例操作，培養(yǎng)面向未來的，綜合型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。

課程安排

第一天：介紹（培訓(xùn)師和參加者）；使用 WorkVisual 編程；用WorkVisual 進(jìn)行項(xiàng)目管理；使用 WorkVisual 編程；用 WorkVisual 編輯 KRL 程序
練習(xí)：在 WorkVisual 中編輯一個(gè)激活的項(xiàng)目；結(jié)構(gòu)化編程；采用統(tǒng)一編程方法的目的；創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序的輔助工具

第二天：變量和協(xié)議；以 KRL（庫卡機(jī)器人編程語言）保存數(shù)據(jù)；使用簡單的數(shù)據(jù)類型工作；變量和協(xié)議（顯示變量）
練習(xí)：具有簡單數(shù)據(jù)類型和計(jì)數(shù)循環(huán)的數(shù)組
練習(xí)：用 KRL 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)；枚舉數(shù)據(jù)類型 ENUM
練習(xí)：用 KRL 創(chuàng)建枚舉數(shù)據(jù)類型（子程序和函數(shù) ）；有關(guān)局部和全局子程序方面的工作
練習(xí)：包括參數(shù)傳遞的子程序
函數(shù)編程
用庫卡標(biāo)準(zhǔn)功能進(jìn)行工作
用 KRL 進(jìn)行信息編程
用戶自定義信息提示的一般功能
提示信息方面的工作
練習(xí)：給提示信息編程

第三天：用KRL進(jìn)行信息編程
練習(xí)：給狀態(tài)信息編程
練習(xí)：給確認(rèn)信息編程
練習(xí)：給等待信息編程
運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程
單段運(yùn)動(dòng)

第四天：系統(tǒng)變量方面的工作
節(jié)拍時(shí)間測(cè)量
練習(xí)：節(jié)拍時(shí)間測(cè)量和優(yōu)化；系統(tǒng)變量方面的工作；練習(xí)：節(jié)拍時(shí)間測(cè)量和優(yōu)化
中斷編程
給中斷例程編程
練習(xí)：中斷方面的工作
中斷編程
練習(xí)：中斷方面的工作
制動(dòng)機(jī)器人和取消運(yùn)動(dòng)

第五天：高級(jí)程序邏輯語言
使用 KRL 的切換函數(shù)
-簡單切換函數(shù)的編程
-KRL 中的觸發(fā)器編程
使用 KRL 的切換函數(shù)