BMW 使用 KR 210 R3100 F 機(jī)器人清潔鑄件硬模
在蘭茨胡特工廠，BMW 集團(tuán)約 1500 名員工每年制造約五百萬(wàn)件鋁鎂材料的鑄件，總 重量約為 69000 噸。生產(chǎn)范圍包括氣缸蓋和曲軸箱等發(fā)動(dòng)機(jī)部件以及車身結(jié)構(gòu)件和 底盤部件。與奧格斯堡（Augsburg）的 MRK-Systeme GmbH 公司合作開(kāi)發(fā)了一種創(chuàng)新 的解決方案，可基于機(jī)器人為八種不同的工具類型噴射干冰。2004 年成立的 MRK-Systeme GmbH 公司通過(guò)十四個(gè)員工的努力開(kāi)發(fā)并實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作的功能包。 該系統(tǒng)解決方案主要用于汽車制造商及其供應(yīng)商，也用于工業(yè)的所有其他領(lǐng)域。
干冰的處理對(duì)工人造成極大的壓力和身體負(fù)荷
鑄造業(yè)中使用干冰清潔硬模。這種不會(huì)造成磨損和腐蝕的清潔過(guò)程具有巨大的優(yōu)勢(shì)， 既不會(huì)損壞需要清潔的材料，也不會(huì)留下殘余干冰。使用干冰（固態(tài)二氧化碳）可以 無(wú)損壞地清潔硬模中經(jīng)常見(jiàn)到的各種幾何形狀并且無(wú)需拆卸裝備物品。BMW 的蘭茨 胡特工廠以前手工進(jìn)行該操作，這對(duì)于工人是沉重的負(fù)擔(dān)。
引進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)造更理想的工作環(huán)境
工人首先在庫(kù)卡的手持操作設(shè)備 smartPad 上選擇軟件“SmartICE”，然后在那里以圖 形方式選擇硬模類型和鑄模上相應(yīng)的區(qū)域。工人現(xiàn)在直觀地人工引導(dǎo)機(jī)器人駛過(guò)這 些區(qū)域，機(jī)器人無(wú)需過(guò)程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導(dǎo)。這與純手工工藝相比 主要是具有人機(jī)工程學(xué)優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人無(wú)需過(guò)程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導(dǎo)。 此外，外圍的信號(hào)，例如至執(zhí)行器的信號(hào)或者通過(guò) Aero 接口來(lái)自/至干冰設(shè)備的信 號(hào)，可由操作人員通過(guò)觸摸操作輕松地存儲(chǔ)在程序中。接著工人讓機(jī)器人自動(dòng)駛過(guò)所 描述的 3D 軌跡并用干冰清潔硬模。在約半個(gè)小時(shí)的噴射過(guò)程后硬模重新被送入鑄 造生產(chǎn)過(guò)程中，一個(gè)新的需要清潔的鑄模被置于工位中。
無(wú)需專業(yè)知識(shí)也可操作機(jī)器人
在創(chuàng)新的單元中使用一個(gè)型號(hào)為 KR 210 R3100 F ultra 的庫(kù)卡機(jī)器人。該機(jī)器人專 門為在鑄造環(huán)境中使用而開(kāi)發(fā)，利用特殊防護(hù)套件可毫無(wú)問(wèn)題地承受高熱、臟污、潮濕、砂石和清潔劑引起的損壞。因此機(jī)器人能夠*佳地承擔(dān)對(duì)于人員來(lái)說(shuō)過(guò)于沉重艱 難的工作。通過(guò)安全接口 X67 以及庫(kù)卡軟件 SafeOperation 和 RSI（機(jī)器人傳感器接 口）確保了與人的直接接觸無(wú)危險(xiǎn)。
這些庫(kù)卡選項(xiàng)構(gòu)成了 MRK 功能包 SafeGuiding 的基礎(chǔ)，通過(guò)該功能包能夠可靠、直觀和互動(dòng)地對(duì) KR 210 進(jìn)行人工引導(dǎo)或編程。借 助一個(gè)用戶專用的操作界面（在庫(kù)卡控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)為插件軟件）確保了直觀的機(jī)器 人操作和選擇性程序選擇及其自動(dòng)的存儲(chǔ)器管理。操作人員無(wú)需關(guān)于自動(dòng)化組件的專 業(yè)技術(shù)知識(shí)就能高效地進(jìn)行生產(chǎn)并對(duì)需要清潔的硬模自由表面進(jìn)行編程。
鑄造中斷時(shí)間大大減少120分鐘
通過(guò)使用基于機(jī)器人的系統(tǒng)可以將鑄造中斷從 180 分鐘縮短到 30 分鐘，這顯 著提高了產(chǎn)量。此外，機(jī)器人能夠重復(fù)地準(zhǔn)備工具并減輕員工的負(fù)擔(dān)。特別是通過(guò) 新的解決方案也將減少鑄造位置上的臟污。目標(biāo)明確的清潔提高了過(guò)程的質(zhì)量。 尤其是也必須從“明天的今天”的角度考慮過(guò)程：?jiǎn)T工的年齡會(huì)越來(lái)越大。BMW 依賴于基于機(jī)器人的解決方案，說(shuō)明汽車制造商現(xiàn)在已經(jīng)在考慮未來(lái)了。
